墨小猪机器人使用指南

墨小猪机器人是一款专为桌面轨迹竞赛活动，设计的一款软、硬件相结合的可编程产品。该产品的使用零基础，快速入门。开源共享共创新天地。

（配套资源下载地址：www.kjg123.com/moxz）

一、硬件配置

墨小猪机器人的硬件组成：迷你玩具造型小猪载体，主控制器芯片1块，微型马达2个，光电传感器2个，可充锂电池200毫安，USB数据下载线1条。1支笔，1张配套的A3场地图。

二、软件使用

配套使用的软件平台为开源图形化软件。采用积木式的指令拖拽，能迅速完成编程，打开下载的资源，把压缩包中的软件解压后就可以直接使用了，双击图标即可打开软件编程界面。（配套的学习请关注公众号：墨创乐园，进入墨创乐园公众号后，在云课堂模块中，选择进入大赛云课堂即可找到对应的学习课程）

之前安装使用过本软件的请把资源包中的qudong文件夹中的文件复制，找到之前安装软件的地方打开，找到arduino这个文件夹打开，将之前复制的文件粘贴进来。

运行资源包中的HT42B534_USBBridgeSetup_CA执行文件

三、使用注意事项

1、在编程时请不要提前将USB数据线把机器人与电脑连接在一起，程序编写好且编译成功后，这时才将机器人与电脑连接起来。

2、充电的时候，请记得把开关拨到“OFF”位置才可充电，充电时间约30分钟，为了延长电池寿命，完成充电后请及时拔掉充电线。

3、产品使用后当速度变慢或者LED灯变暗，检查产品的电量是否充足并及时充电。

四、机器人编程软件下载

下载链接：https://pan.baidu.com/s/16eGUVxP6QApxZnnr7MVitQ

提取码：hb63

五、视频课程

1、第一课活动总体概况

2、第二课墨小猪机器人介绍

　　3、第三课　编程让机器人动起来

　　4、第四课　LED灯闪烁与运动

5、第五课　函数在编程中的应用

　　6、第六课　串口调试

　　7、第七课　单光电传感器走轨迹

　　8、第八课　两光电传感器走轨迹

六、墨小猪机器人源代码

墨小猪机器人走轨迹例程下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Ecv-Zr4vC7PLiTOuBu6VLw

提取码：a4u3

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